然而，在實(shí)際應用里，客戶(hù)經(jīng)常發(fā)現水浴恒溫磁力攪拌器控溫不準的現象，可以表現為在快速升溫過(guò)程中樣品溫度過(guò)沖，即超出所設定的控制溫度，或者整個(gè)控溫過(guò)程中樣品溫度時(shí)高時(shí)低，控溫偏差較大，又或者實(shí)際溫度達不到設定溫度。

　　經(jīng)驗證明，樣品介質(zhì)能達到的控溫精度除了硬件要素，即儀器性能外，還取決于盤(pán)面溫度、容器材質(zhì)、溶液容量、溶液熱容性、攪拌速度、環(huán)境溫度、氣流等。

　　PID代表比例-積分-微分，是基于錯誤信號生成控制信號的三個(gè)控制條件。在一些應用中僅需要運用一或兩個(gè)條件來(lái)生成適當的系統控制。P(比例)控制可以提供穩定的處理溫度但時(shí)常也會(huì )有在設定溫度和實(shí)際溫度之間產(chǎn)生誤差的情況。I(積分)控制顯示系統的穩態(tài)誤差并將消除設定溫度和實(shí)際測得溫度之間的誤差。對很多應用而言，P+I控制以其良好的穩定性和達到設定溫度的準確性就已經(jīng)可以滿(mǎn)足應用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過(guò)程輸出的處理。

　　對某一液體樣品加熱到設定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低，PI控制會(huì )立即產(chǎn)生作用對樣品輕微加熱。這樣看來(lái)似乎樣品的溫度不會(huì )產(chǎn)生任何波動(dòng)，但實(shí)際上控制器可以感應到這些輕微的溫度波動(dòng)。如果你往樣品中加入冰水，溫度變化會(huì )非常迅速。D控制將會(huì )對這些快速的溫度作出響應直到樣品溫度達到設定值。因此，樣品設定溫度將不會(huì )產(chǎn)生太大的偏差且最終的微調是通過(guò)PI控制來(lái)實(shí)現的。由此可見(jiàn)，通過(guò)P，I和D三個(gè)控制條件的調節可以實(shí)現快速精確控溫。